Sakabes var iedalīt stingrās sakabes un elastīgās sakabes.
Cietajām sakabēm nav buferizācijas īpašību un spējas kompensēt divu asu relatīvo nobīdi, tāpēc abas asis ir stingri jāsaskaņo. Tomēr šādiem savienojumiem ir vienkārša uzbūve, zemas ražošanas izmaksas, ērtas montāžas, demontāžas un apkopes, kas var nodrošināt, ka abām asīm ir augsta centrētība, liels transmisijas griezes moments un tās tiek plaši izmantotas. Parasti izmanto atloku savienojumu, uzmavas savienojumu un apvalka savienojumu.
Elastīgo savienojumu var iedalīt arī elastīgajā sakabē bez elastīga elementa un elastīgā sakabē ar elastīgo elementu. Pirmajam tipam ir tikai iespēja kompensēt divu asu relatīvo nobīdi, bet tas nevar amortizēt un samazināt vibrāciju. Parastie veidi ietver slīdošo sakabi, zobratu sakabi, universālo sakabi un ķēdes savienojumu; Pēdējais veids satur elastīgus elementus. Papildus spējai kompensēt abu asu relatīvo nobīdi, tai ir arī buferizācijas un vibrāciju samazināšanas funkcijas. Tomēr elastīgo elementu izturības dēļ pārvadītais griezes moments parasti ir zemāks par elastīgo savienojumu bez elastīgiem elementiem. Izplatītākie veidi ir elastīgās uzmavas tapas savienojumi, elastīgie tapas savienojumi, quincunx savienojumi, riepu tipa savienojumi, serpentīna atsperu savienojumi, atsperu savienojumi utt.
