Cik tālu plaukts pārvietojas vienā zobrata revolūcijā? Aprēķinu formula un pielietojuma piemēri
Lineārais ceļojums nāk no zobrata soļa apļa apkārtmēra
Zobratu un zobratu sistēma pārvērš rotācijas kustību lineārā kustībā pa zobstieņa virzienu.
Ignorējot pretspēku, elastīgās deformācijas un slīdēšanas kļūdas, zobstieņa teorētiskais gājiena attālums vienam pilnam zobrata apgriezienam ir vienāds arpiķa apļa apkārtmērsno zobrata.
Standarta metriskā cilindriskā zobratu sistēmai:
d = m × z
Kur:
d= zobrata soļa diametrs (mm)
m= modulis (mm)
z= zobrata zobu skaits
Tāpēc teorētiskā lineārā kustība uz apgriezienu ir:
S = π × d = π × m × z
Kur:
S= zobrata gājiens uz zobrata apgriezienu (mm)
Šī formula ir pamata sakarība, ko izmanto zobstieņa un zobrata kustības aprēķinos.
Vienkāršs aprēķina piemērs
Pieņemsim:
Modulis:m = 2
Zobu zobi:z = 20
Soļa diametrs ir:
d=2 × 20=40 mm
Teorētiskais gājiens uz zobrata apgriezienu ir:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Tāpēc:
1 zobrata apgrieziens → aptuveni125,66 mmlineāra kustība
10 zobrata apgriezieni → aptuveni1256,6 mmteorētiskais ceļojums
Šis aprēķins atspoguļo ideālu ģeometrisko kustību.
Reālā mašīnā faktisko braucienu var ietekmēt:
Zobratu reduktora pretdarbība
Rack uzstādīšanas precizitāte
Zobu zoba ražošanas kļūda
Mehāniskā deformācija
Termiskā izplešanās
Kā aprēķināt kustību ar pārnesumu reduktoru
Kad motors virza zobratu caur pārnesumkārbu, vispirms ir jāaprēķina faktiskā zobrata rotācija.
Piemērs:
Pārnesumkārbas attiecība:5:1
Saskaņā ar kopējo definīciju:
Motors griežas 5 apgriezienus
Zobrats griežas par 1 apgriezienu
Tāpēc lineārā kustība uz motora apgriezienu ir:
Zobrata gājiens uz apgriezienu ÷ Pārnesumskaitlis
Izmantojot iepriekšējo piemēru:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm uz motora apgriezienu
Norādot pārnesumkārbas attiecību, vienmēr apstipriniet ražotāja definīciju, lai izvairītos no ieejas un izvades attiecību sajaukšanas.
CP plaukta aprēķins ir tiešāks
CP nozīmēApļveida piķis.
Zonu un zobratu sistēmām, kurās izmanto CP specifikācijas, teorētiskā kustība uz zobrata apgriezienu ir:
S=KP × Zobu skaits
Piemērs:
CP10 plauktu sistēma
30 zobu zobrats
Kustība vienā apgriezienā:
10 × 30=300 mm
Veseliem{0}}skaitļiem balstīti ceļojuma aprēķini var būt noderīgi noteiktām pozicionēšanas un kustības{1}}vadības lietojumprogrammām.
Tomēr joprojām ir jāapstiprina visa pārnesuma specifikācija, tostarp:
Spiediena leņķis
Zobu forma
Ražošanas standarts
Ar CP vien nepietiek, lai garantētu saderību.
Spirālveida plauktu sistēmām ir nepieciešama pareiza moduļa definīcija
Spirālveida zobratiem un statņiem moduli var norādīt kā:
Normāls modulis
Šķērsvirziena (gala virsmas) modulis
Tieši pielietojot cilindrisko zobratu formulu, izmantojot neskaidru moduļa vērtību, var iegūt nepareizus rezultātus.
Spirālveida sistēmām apstipriniet:
Soļa diametrs
Atsauces moduļa tips
Spirāles leņķis
Pagriešana ar kreiso-vai labo-roku
Zobratam un bagāžniekam ir jāizmanto atbilstoši parametri, lai panāktu pareizu savienošanu.
Kā pārveidot kodētāja izšķirtspēju lineārā kustībā
Kad ir zināmi šādi parametri:
Motora impulsi vienā apgriezienā
Elektroniskās interpolācijas iestatījums
Pārnesumu samazināšanas koeficients
Zobrata pārvietošanās vienā apgriezienā
var aprēķināt teorētisko kustību uz komandas impulsu.
Tomēr:
Teorētiskā izšķirtspēja nav vienāda ar faktisko pozicionēšanas precizitāti.
Faktisko veiktspēju ietekmē:
Rack soļa kļūda
Zobratu izgatavošanas precizitāte
Zobratu reduktora pretdarbība
Mehāniskā stingrība
Kontroles kompensācija
Augsta kodētāja izšķirtspēja nevar kompensēt zemo mehānisko precizitāti.
Kāpēc joprojām ir nepieciešams faktiskais mērījums?
Pēc mašīnas montāžas faktiskais gājiens jāpārbauda, izmantojot piemērotu mērīšanas aprīkojumu, piemēram:
Lāzera interferometrs
Lineārā skala
Precīzijas mērinstrumenti
Gara gājiena{0}}iekārtām, kurās tiek izmantoti segmentēti statīvi, papildu kļūdas var rasties no:
Rack savienojuma soļa novirze
Uzstādīšanas taisnums
Montāžas augstuma variācijas
Aprēķins tiek izmantots:
Mehāniskais dizains
Sākotnējā parametru iestatīšana
Kustību plānošana
Mērījums ir nepieciešams, lai apstiprinātu iekārtas galīgo veiktspēju.
Informācija, kas nepieciešama, lai saskaņotu zobratu un zobratu
Lai izvēlētos piemērotu zobstieņu un zobratu sistēmu, nodrošiniet:
Moduļa vai CP vērtība
Spiediena leņķis
Spirālveida parametri (ja piemērojams)
Zoba zoba numurs
Pārnesumu attiecība
Mērķa ātrums
Nepieciešamais brauciens uz vienu apgriezienu
Precizitātes prasības
Tianjin OuNaiDanodrošina pielāgotus zobstieņu un zobratu risinājumus atbilstoši rasējumiem, darbības apstākļiem un mašīnas prasībām.
Precīza parametru saskaņošana palīdz sasniegt uzticamu kustības veiktspēju, augstāku pozicionēšanas precizitāti un ilgāku kalpošanas laiku.
Precīzijas kustības komponenti|Globālās inteliģentās ražošanas veicināšana
